三角花鍵插齒刀的節(jié)圓與被加工齒輪的節(jié)圓相切滾動,沒有滑動。除此以外,插齒刀還沿著工作物軸的方向往復(fù)運動,這是主要的切削運動。插曲刀向下運動時切削工作物,往上運動時離開工作物,切削中斷。插齒刀與工作物的滾動是一種連續(xù)的運動;由于滾動的速度及吃刀的深度決定在一個齒溝內(nèi)的衛(wèi)程數(shù)。
　　主要用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪;碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內(nèi)，因而不妨礙加工；筒形插齒刀用于加工內(nèi)齒輪和模數(shù)小的外齒輪，靠內(nèi)孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上;錐柄插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪。加工齒輪時通常需要首先用磨前插齒刀對齒輪毛坯加工處齒牙輪廓，再對其進(jìn)行精加工和磨齒處理。
　　三角花鍵插齒刀的刃磨較為簡單，只需要將前刀面磨成正確的圓錐面即可。在工具磨床上刃磨，是用砂輪的外圓柱面刃磨，刃磨時，夾頭應(yīng)調(diào)整一個等于插齒刀前角的角度，使前刀面圓錐母線平行于砂輪的外圓柱面的母線。插齒刀和砂輪都繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，砂輪還沿自身的軸線方向往復(fù)運動。
　　前角：插齒刀的前角是前刀面（內(nèi)圓錐面）的母線和前端面的夾角，軌標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定前角為5度。
　　主后角：插齒刀的主后角是齒頂圓錐母線和插齒刀軸線的夾角，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定主后角為6度。
　　側(cè)后角：插齒刀的側(cè)刃后角是從齒根到齒頂逐漸變大的，一般所說的側(cè)后角是指插齒刀分圓處的側(cè)后角，即在垂直于漸開線分圓處的切線的剖面中，漸開螺旋面與插齒刀軸線的夾角。